ADC 采样模式

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RTL8721Dx:

ADC 仅支持 连续采样模式。该模式下，ADC 不间断地按序对通道列表的通道进行采样，开关均可控，适合短时间内对电压连续采样。

ADC 支持 多通道采样，用户可以配置 通道切换列表 ，参数包括 采样通道数量 和 采样通道切换顺序。

ADC 采样顺序为：每当触发信号产生，ADC 会对通道列表中的所有通道按序进行采样。

使用 ADC 连续采样模式的步骤如下：

1. 启用 ADC 模块的时钟与功能

   RCC_PeriphClockCmd(APBPeriph_ADC, APBPeriph_ADC_CLOCK, ENABLE);
   RCC_PeriphClockCmd(APBPeriph_CTC, APBPeriph_CTC_CLOCK, ENABLE);
   

2. 根据 Pinmux 映射表配置 ADC 引脚复用

   例如：调用以下函数来使用 ADC0 通道。

   Pinmux_Config(ADC_CH0_PIN, PINMUX_FUNCTION_xxx); // 参考 pinmux table 配置 function ID
   PAD_InputCtrl(ADC_CH0_PIN, DISABLE);
   PAD_PullCtrl(ADC_CH0_PIN, GPIO_PuPd_NOPULL);
   PAD_SleepPullCtrl(ADC_CH0_PIN, GPIO_PuPd_NOPULL);
   

   备注

   BAT_MEAS 引脚为专用引脚，不需要执行该步骤。

3. 设置默认参数，并修改 ADC 工作模式。默认 ADC 对所有通道按序采样

   ADC_StructInit(ADC_InitTypeDef *ADC_InitStruct);
   ADC_InitStruct->ADC_OpMode = ADC_AUTO_MODE; // 设置采样模式为连续采样
   

4. 如有需要，修改 ADC_InitStruct 结构体，调整通道列表及其他参数

   例如：用户设置通道切换列表的长度为 3 ，分别对通道 0、通道 2 和通道 4 进行采样。

   ADC_InitStruct->ADC_CvlistLen = 3 - 1; // 设置通道列表长度
   ADC_InitStruct->ADC_Cvlist[0] = ADC_CH0; // 设置第一个通道号
   ADC_InitStruct->ADC_Cvlist[1] = ADC_CH2; // 设置第二个通道号
   ADC_InitStruct->ADC_Cvlist[2] = ADC_CH4; // 设置第三个通道号
   

5. 初始化 ADC，并启用 ADC

   ADC_Init(ADC_InitTypeDef *ADC_InitStruct);
   ADC_Cmd(ENABLE);
   

6. 通过轮询模式或中断模式读取 ADC 采样数据

   • 轮询模式：

     ADC_ReceiveBuf(u16 *pBuf, u32 len);
     

   • 中断模式：

     ADC_INTConfig(ADC_BIT_IT_FIFO_OVER_EN | ADC_BIT_IT_FIFO_FULL_EN, ENABLE);
     InterruptRegister((IRQ_FUN)ADCIrqHandle, ADC_IRQ, NULL, INT_PRI_MIDDLE);
     InterruptEn(ADC_IRQ, INT_PRI_MIDDLE);
     ADC_AutoCSwCmd(ENABLE);
     

   其中， ADCIrqHandle 的定义为：

   u32 ADCIrqHandle(void *para)
   {
      (void)para;
      u32 status = ADC_GetISR();
   
      if (status & ADC_BIT_IT_FIFO_FULL_STS) {
         while (ADC_Readable()) {
            u32 sample_value = ADC_Read(); // 读出采样值
            if (sample_cnt ++ > MAX_SAMPLE_CNT) { // 读到足够多的采样值
               ADC_AutoCSwCmd(DISABLE);
               ADC_INTConfig(ADC_BIT_IT_FIFO_OVER_EN | ADC_BIT_IT_FIFO_FULL_EN, DISABLE);
               InterruptDis(ADC_IRQ);
               break;
            }
         }
      }
   
      ADC_INTClearPendingBits(status);
      return 0;
   }
   

备注

采样结果由 4 位通道号和 12 位采样值组成。用户可以分别通过以下宏获取：

• ADC_GET_CH_NUM_GLOBAL(sample_data)：获取 4 位通道号

• ADC_GET_DATA_GLOBAL(sample_data)：获取 12 位采样值

ADC 数字比较器

ADC 包含数字比较器，如果指定通道的采样数值在设置的范围内，会产生对应中断，用户可以在中断处理程序中进行特定的操作，如读取当前电压等。

数字比较器在 ADC 的所有采样模式下都可以工作。

数字比较器支持以下 比较模式 ：

• 小于低阈值

• 大于高阈值

• 大于等于低阈值 且 小于等于高阈值

• 小于低阈值 或 大于高阈值

备注

低阈值和高阈值的取值范围为 0 ~ 4095 ，低阈值不能大于高阈值。

以连续采样模式为例，如果要使用 ADC 数字比较器，请按照以下步骤操作：

1. 启用 ADC 模块的时钟与功能。

   RCC_PeriphClockCmd(APBPeriph_ADC, APBPeriph_ADC_CLOCK, ENABLE);
   RCC_PeriphClockCmd(APBPeriph_CTC, APBPeriph_CTC_CLOCK, ENABLE);
   

2. 根据 Pinmux 映射表配置 ADC 引脚复用。

   例如，调用以下函数使用 ADC0：

   Pinmux_Config(ADC_CH0_PIN, PINMUX_FUNCTION_xxx); // 请参考 Pinmux 表获取 function ID
   PAD_InputCtrl(ADC_CH0_PIN, DISABLE);
   PAD_PullCtrl(ADC_CH0_PIN, GPIO_PuPd_NOPULL);
   PAD_SleepPullCtrl(ADC_CH0_PIN, GPIO_PuPd_NOPULL);
   

3. 指定通道并设置比较器的低阈值、高阈值和比较模式。

   例如：调用以下函数来设置 ADC0 通道的比较模式，当采样值大于等于 2000 且小于等于 3000 时会有中断产生。

   ADC_SetComp(ADC_CH0, 3000, 2000, ADC_COMP_WITHIN_THL_AND_THH);
   InterruptRegister((IRQ_FUN)ADCIrqHandle, ADC_IRQ, NULL, INT_PRI_MIDDLE);
   InterruptEn(ADC_IRQ, INT_PRI_MIDDLE);
   

   其中，ADCIrqHandle 的定义如下：

   u32 ADCIrqHandle(void *para)
   {
      (void)para;
      u32 status = ADC_GetISR();
      u32 value;
      if (status & ADC_BIT_IT_COMP_ALL_STS) {
         printf("ISR:0x%x, Comp status:0x%x\n", status, ADC->ADC_COMP_STS); // ADC 在指定通道的采样值落在设置范围内
         while (ADC_Readable() == 0);
         value = ADC_Read();
      }
      ADC_INTClearPendingBits(status);
      return 0;
   }
   

4. 设置默认参数，并修改 ADC 工作模式。默认情况下，ADC 按序对所有通道进行采样。

   ADC_StructInit(ADC_InitTypeDef *ADC_InitStruct);
   ADC_InitStruct->ADC_OpMode = ADC_AUTO_MODE; // 设置为自动模式
   

5. 如有需要，修改 ADC_InitStruct 结构体，调整通道列表及其他参数。

   例如，将通道切换列表长度设为 3，并按顺序采样 ADC0/ADC2/ADC4：

   ADC_InitStruct->ADC_CvlistLen = 3 - 1; // 设置通道切换列表长度
   ADC_InitStruct->ADC_Cvlist[0] = ADC_CH0; // 设置第 1 个通道 ID
   ADC_InitStruct->ADC_Cvlist[1] = ADC_CH2; // 设置第 2 个通道 ID
   ADC_InitStruct->ADC_Cvlist[2] = ADC_CH4; // 设置第 3 个通道 ID
   

6. 初始化 ADC，并启用 ADC。

   ADC_Init(ADC_InitTypeDef *ADC_InitStruct);
   ADC_Cmd(ENABLE);
   

7. 建议通过轮询模式读取 ADC 采样数据。