支持的芯片

USB 概述

USB(Universal Serial Bus)是一种通用的串行总线接口,用于连接主机和外部设备。

USB 技术规范可以从网站 http://www.usb.org/developers 获取。

特性

  • 兼容 USB2.0 高速(High-speed 480 Mbps)和全速(Full-speed 12 Mbps)模式

  • 支持以下 USB IF 标准主机类驱动:

    • CDC ACM:可用于数据透传

    • CDC ECM:可识别 CDC ECM 设备进行基本通信,或作为桥接器支持 CDC ECM 设备与路由器之间进行网络通信

    • MSC:支持将 U 盘等大容量存储设备挂载到 FatFS 文件系统,实现文件的读写

    • UVC:可连接摄像头,支持 MJPEG、H264、YUV 格式图像截取和视频流转发

  • 支持以下 USB IF 标准设备类驱动:

    • CDC ACM:可用于数据透传或作为虚拟串口

    • HID:可作为 USB 键盘、鼠标等设备,实现人机交互功能

    • MSC:支持 SD 卡或 SRAM 作为存储媒介, 实现数据存储

    • UAC:作为 USB 音频的设备,支持音频录放

  • 支持以下 USB 复合设备类驱动:

    • CDC ACM + HID

    • CDC ACM + UAC

    • HID + UAC

  • 支持 USB 主机和设备双角色动态切换

  • 提供参考设计用于开发者定制 USB 主机和设备

  • 支持设备描述符全定制

    • VID 和 PID

    • 字符串描述符

    • 端点映射

  • 主机/设备核心驱动参数可配置

    • 速度模式

    • DFIFO 深度(仅适用于专用 FIFO 模式)

    • 核心 ISR/线程的优先级

备注

RTL8721Dx 仅支持全速设备模式

硬件配置

  • 支持设备模式

  • 支持 USB 2.0 全速(12 Mbps)模式

  • 支持 DMA 和 slave 模式

  • 设备模式下的端点配置如下:

    • EP0:INOUT,仅用于控制传输

    • EP1:IN

    • EP2:OUT

    • EP3:IN

    • EP4:OUT

    • EP5:INOUT

备注

其中,最多仅支持一个周期性 IN 端点。

  • 共享缓存模式,缓存深度(单位 DWORD)配置如下:

    • 总缓存:最大 768

    • 共享接收缓存:最大 472

    • 共享非周期性发送缓存:最大 32

    • 专用周期性发送缓存:最大 256

备注

DMA 模式下,缓存需要为 DMA 寄存器预留 8 个 DWORD。

软件协议栈概述

软件架构

协议栈架构如图所示:

各软件模块的功能如下:

  • USB 硬件抽象层: 实现电源管理、PHY 参数校准等 SoC 相关的硬件驱动,为上层 USB 核心驱动提供统一的硬件抽象层接口

  • USB 主机/设备核心驱动:包含 USB IP 相关的硬件驱动、主机/设备控制器驱动、总线枚举和传输调度等核心控制逻辑,为上层 USB 主机/设备类驱动提供统一的核心驱动接口

  • USB 主机/设备类驱动: 兼容 USB2.0 规范的主机/设备类驱动,基于类驱动 API,开发者可快速实现基于标准类的 USB 解决方案

  • USB 主机/设备解决方案示例: 为开发者提供 USB 主机/设备解决方案的设计参考

文件目录结构

USB 硬件抽象层

路径

说明

{SDK}/component/soc/amebaxxx/fwlib/include/ameba_usb.h

USB硬件抽象层API定义头文件, 具体参考 USB硬件抽象层

USB 核心驱动

路径

说明

{SDK}/component/component/usb/common/

USB通用核心驱动API定义头文件

{SDK}/component/component/usb/device/core/usbd.h

USB设备核心驱动API定义头文件

{SDK}/amebadplus_gcc_project/project_km4/asdk/lib/application/lib_usbd.a

USB设备核心驱动库文件,用于设备类驱动和应用开发

USB 类驱动

路径

说明

{SDK}/component/component/usb/device/cdc_acm/

CDC ACM设备类驱动

{SDK}/component/component/usb/device/composite/

复合功能设备类驱动

{SDK}/component/component/usb/device/hid/

HID设备类驱动

{SDK}/component/component/usb/device/inic/

INIC设备类驱动(非标)

{SDK}/component/component/usb/device/msc/

MSC设备类驱动

{SDK}/component/component/usb/device/uac/

UAC设备类驱动

{SDK}/component/component/usb/host/cdc_acm/

CDC ACM主机类驱动

{SDK}/component/component/usb/host/cdc_ecm/

CDC ECM主机类驱动

{SDK}/component/component/usb/host/msc/

MSC主机类驱动

{SDK}/component/component/usb/host/uvc/

UVC主机类驱动

Host 类驱动,参考 Host 类驱动

Device 类驱动,参考 Device 类驱动

USB 解决方案示例

路径

说明

{SDK}/component/component/example/usb/usbh_cdc_acm/

基于CDC ACM的透传主机解决方案示例

{SDK}/component/component/example/usb/usbh_cdc_ecm/

基于CDC ECM的网络通信主机解决方案示例

{SDK}/component/component/example/usb/usbh_msc/

基于MSC的存储主机解决方案示例

{SDK}/component/component/example/usb/usbh_uvc/

基于UVC的多媒体主机解决方案示例

{SDK}/component/component/example/usb/usbh_wifi_bridge/

基于CDC ECM的网络通信bridge解决方案示例

{SDK}/component/component/example/usb/usbd_cdc_acm/

基于CDC ACM的透传设备解决方案示例

{SDK}/component/component/example/usb/usbd_cdc_acm_hid/

基于CDC ACM和HID的复合功能设备解决方案示例

{SDK}/component/component/example/usb/usbd_cdc_acm_uac/

基于CDC ACM和UAC的复合功能设备解决方案示例

{SDK}/component/component/example/usb/usbd_uac_hid/

基于HID和UAC的复合功能设备解决方案示例

{SDK}/component/component/example/usb/usbd_hid/

HID设备解决方案示例

{SDK}/component/component/example/usb/usbd_inic/

INIC设备解决方案示例

{SDK}/component/component/example/usb/usbd_msc/

基于MSC的存储设备解决方案示例

{SDK}/component/component/example/usb/usbd_uac/

基于UAC的音频设备解决方案示例

{SDK}/component/component/example/usb/usb_drd/

基于MSC主机和MSC设备的DRD解决方案示例

Host 解决方案,参考 Host 解决方案

Device 解决方案,参考 Device 解决方案

配置和编译

配置 USB

{SDK}/amebaxxx_gcc_project 下执行命令 ./menuconfig.py , 在 CONFIG USB 下选择 Enable USB 使能 USB,然后选择需要使能的 USB 类驱动:

[*] Enable USB
        USB Mode (Device)  --->
[ ] CDC ACM
[ ] Composite
[ ] HID
[ ] MSC
[ ] UAC

保存并退出。

编译 USB

{SDK}/amebaxxx_gcc_project 下执行命令 ./build.py -a <example> 编译指定的 USB 应用示例。

备注

上述命令中 <example>component/example/usb 下的 USB 应用示例文件夹名, 且需要在配置 USB 时使能 USB 应用示例对应的类驱动。

USB 认证

USB 认证一般指 USB-IF 认证,即通过 USB-IF 官方的电气、协议和功能测试,确保设备符合 USB 规范, 以保障设备间的互操作性、安全性和可靠性,认证通过后即可合法使用 USB 标志(如 USB Logo)。

USB-IF 认证非强制性过程,但以下情况必须对 USB 产品进行认证:

  • 产品需要使用 USB 标志

  • 产品宣传资料中宣称符合 USB 规范或提及 USB 认证

关于 USB-IF 认证的具体流程和要求,请查阅 https://www.usb.org 相关文档或联系 USB-IF 授权测试实验室。

与 USB 设备相关的其它认证还有:

  • 在欧美市场销售 USB 设备需要通过 FCC、CE 等认证,否则可能面临法律风险

  • 车载 USB 设备需要通过 ISO 26262 车载电子系统的功能安全认证

  • 为确保 USB 设备与 Windows 系统兼容,或需要在产品包装和宣传材料中使用“Certified for Windows”徽标,需要通过 Windows 徽标认证

  • 苹果专用 USB 设备需要通过 MFi 认证