概述

电源管理架构 及 低功耗模式 请参考低功耗开发指南相关章节

对 zephyr 支持情况

管理机制：

已支持： System-Managed Device Power Management
未支持： Device Runtime Power Management
System-Managed Management 下 device 级别的管理尚未支持

低功耗等级：

PM_STATE_SUSPEND_TO_IDLE：对应时钟门控 (Clock Gating)
PM_STATE_SUSPEND_TO_RAM0：对应电源门控 (Power Gating)
default：CPU idle(WFI)

唤醒源支持情况：

Device	State
BT_WAKE_HOST	YES
CAN	YES
SDIO_HOST	YES
RMII	YES
CAPTOUCH	YES
ADC	YES
RTC	YES
GPIO	YES
UART_LOG	YES
UART	YES
Timer	YES
IWDG	YES
SDIO_WIFI	NO
BT_SCB	NO
SDIO_BT	NO
AON_WAKEPIN	NO
AON_TIM	NO
PWR_DOWN	NO
USB	NO
BOR	NO

进入低功耗的策略

zephyr 支持两种进入低功耗的策略：Residency Based 和 Application Defined，参考 Power Management Policies。

我们基于 zephyr 提供的 Residency Based 策略加入了额外的检查逻辑，流程如下：

首先检查 BT/WIFI 等模块允许进入低功耗

然后将 expire ticks 与 dts 中预定义的 state 进行比较，驻留时间满足则进入选定的 state，例如如下 state 定义：

power-states {
  pm_cg: pm_cg {
    compatible = "zephyr,power-state";
    power-state-name = "suspend-to-idle";
    min-residency-us = <3000>;
    exit-latency-us = <2000>;
  };
  pm_pg: pm_pg {
    compatible = "zephyr,power-state";
    power-state-name = "suspend-to-ram";
    min-residency-us = <5000>;
    exit-latency-us = <2500>;
  };
};

遍历所有 state，当空闲时间大于 min-residency-us + exit-latency-us 即选定该状态，直到不满足为止，详细参考 Residency Based Policy。

休眠唤醒流程

下图中主要是示例了 AP(zephyr OS) 的 flow，AP 休眠前以及唤醒过程中和 NP 核如何协同工作请参考低功耗开发指南

PG:
CG: